Bonjour,
Les cardans sont retenus à l'intérieur de la boîte par des circlips qui doivent normalement se rétracter lorsqu'on pousse puis tire brutalement sur l'arbre de transmission. Si tu as bien agi de la sorte il semble dans ton cas que ton soufflet était HS depuis un bon bout de temps et que ta tête de cardan était très fragilisée ou que son circlips était usé ou délogé.
"Tirer comme un ouf" ne sert à rien, il faut donner des à-coups fermes et brutaux en poussant avant de tirer, et si cela ne fonctionne pas faire tourner légèrement la tête puis recommencer jusqu'à obtenir ce que tu veux. Je ne sais pas si la tête s'est désolidarisée au niveau du circlips comme elle aurait du le faire mais si c'est le cas tu peux peut être rassembler le tout et remettre le circlips à sa place, s'il est usé ou perdu ça ne te coûtera pas grand chose d'en racheter un. Si la tête s'est cassée de manière plus improbable et que tu n'as pas ou presque pas de prise, tu est bon pour trouver ou fabriquer un outil qui te permettra de l'extraire en espérant que tu puisses éviter d'avoir à démonter une bonne partie de la boîte.
Quand toute cette histoire sera derrière toi penses bien à utiliser une huile de boîte adaptée et en quantité adéquate. J'en ai déjà parlé sur divers posts tels que
celui-ci
Également, profites de la situation pour changer tes joints SPI de différentiel, c'est pas pour ce qu'ils coûtent...
N'oublie pas de remplacer le joint papier du carter de boîte, tu en trouvera facilement sur des sites tels qu'Autodoc. Évites de le remplacer par de la pâte à joints, d'expérience la plupart des pâtes a joints ne résistent que moyennement aux huiles de boîte.