Pour commencer on vire la colonne de direction :

Comparaison entre la version électrique à gauche et l'origine à droite, non j'ai rien coupé (à part une vis) ni soudé:

Le faisceau à rajouter :

Et démontage de la crémaillère hydraulique :

L'autre crémaillère est déjà en place.
Je pensais la modif plus compliqué que ça mais au final ça se fait bien. Le plus chiant était de sortir la crémaillère hydraulique avec le peu de place qu'il y a à cause du C20 et surtout de la F20.